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| 型号 | NV50 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 50kg | |
| 重复定位精度 | ±0.07mm | |
| 驱动容量 | 14750W | |
| 动作范围 | 基本轴J1(旋转） | ±165° |
| 基本轴J2（前后） | +80°~-135° | |
| 基本轴J3（上下） | +260°~-146° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±360° | |
| 手臂轴J5（摆动） | ±125° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±450° | |
| 最大速度 | 基本轴J1(旋转） | 3.14rad/s {180°/s} |
| 基本轴J2（前后） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 基本轴J3（上下） | 3.14rad/s {180°/s} | |
| 手臂轴J4（回转） | 4.45rad/s {255°/s} | |
| 手臂轴J5（摆动） | 4.45rad/s {255°/s} | |
| 手臂轴J6（扭转） | 6.46rad/s {370°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4(回转) | 210N·m |
| 允许扭矩J5(摆动) | 210N·m | |
| 允许扭矩J6(扭转) | 130N·m | |
| 允许惯性矩J4(回转) | 30kg·m2 | |
| 允许惯性矩J5(摆动) | 30kg·m2 | |
| 允许惯性矩J6(扭转) | 12kg·m2 | |
| 机器人动作范围截面面积 | 7.4m2x330° | |
| 周围温度·湿度 |
温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） |
|
| 本体重量 | 640kg | |
| 第3轴可载能力 | 15kg | |
| 安装方式 | 地面 | |
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