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| 机器人型号 | MS165 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
180kg
|
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垂直伸长度 |
3393mm |
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|
水平伸长度 |
2702mm |
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重复定位精度 |
±0.2mm |
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| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| U轴（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360°*4 | |
| B轴（手腕摆动） | -130° ~ +130°*4 | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360°*4 | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 125°/s |
| L轴（下臂） | 115°/s | |
| U轴（上臂） | 125°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 182°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 265°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1000N.m*4 |
| B轴（手腕摆动） | 1000N.m*4 | |
| T轴（手腕回转） | 618N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 90kg.m2*4 |
| B轴（手腕摆动） | 90kg.m2*4 | |
| T轴（手腕回转） | 46.3kg.m2 | |
|
本体质量 |
970kg |
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|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
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|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量 |
5.0kVA |
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| 安装方式 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
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