自动化焊接一体集成/设计/制造商专注汽车行业焊接机器人集成解决方案
销售热线：134-5176-6838
售后热线：400-101-3809
销售热线：134-5176-6838
售后热线：400-101-3809
服务热线：400-101-3809
上一张
下一张
咨询热线400-101-3809
| 标准规格 | MOTOMAN-SP100 | |
| 型号 | YR-1-06VX110-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量 |
手首部：110kg 100kg U轴上：10kg |
|
|
垂直伸长度 |
2236mm |
|
|
水平伸长度 |
- |
|
|
重复定位精度 |
±0.07mm |
|
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -90°- +155° | |
| U轴（上臂） | -80°- +90° | |
| R轴（手腕旋转） | -360°- +360° -205°- +205° | |
| B轴（手腕摆动） | -125°- +125° -120°- +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360°- +360° -180°- +180° | |
| 最大速度 | S轴（旋转） | 2.45rad/s, 140°/s |
| L轴（下臂） | 1.92rad/s, 110°/s | |
| U轴（上臂） | 2.27rad/s, 130°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 3.05rad/s, 175°/s | |
| T轴（手腕回转） | 4.44rad/s, 255°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 721N.m 696N.m |
| B轴（手腕摆动） | 721N.m 696N.m | |
| T轴（手腕回转） | 294N.m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 60kg.m2 58kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 60kg.m2 58kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 33.7kg.m2 33kg.m2 | |
|
本体质量 |
660kg |
|
|
防护等级 |
本体:IP54，手腕轴:IP67 |
|
|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH (无结露) |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
|
|
电源容量 |
5.0kVA |
|
| 安装方式 | 置地式 | |
| 用途 | 点焊、搬运 | |
相关产品
/ Relevant product
安川机械手 SP-165 根据高速动作和宽广的动作范围，应用范围扩大 通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯...
焊接机器人 查看详情
适用于高精度3D激光加工等用途 提高机械臂刚性， 且通过大功率伺服电机提高动作灵活应对力， 达到高速...
焊接机器人 查看详情
追求高生产性，新型机器人诞生 安川焊接机械手实现流程简化在构造、性能功能上的创新 提高了动作自由...
焊接机器人 查看详情
MS165 应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人
焊接机器人 查看详情
地址：江苏省昆山市东荣路118号
服务热线：400-101-380918896859770
邮箱：wid@widrobotic.cn
扫一扫
关注微信
扫描进入
手机站
在线咨询
400-101-3809 
