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| 型号 | v100 | |
| 构造 |
垂直多关节型 |
|
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 100kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm(注1) | |
| 驱动方法 |
AC伺服马达 |
|
| 驱动容量 | 15kW | |
| 位置反馈 |
绝对值编码器 |
|
| 动作范围 | 基本轴J1（旋转） | ±180° |
| 基本轴J2（前后） | -155°~+90° | |
| 基本轴J3（上下） | -185°~+220° | |
| 手臂轴J4（回转） | ±360° | |
| 手臂轴J5（摆动） | -35°~+215° | |
| 手臂轴J6（扭转） | ±360° | |
| 最大速度 | 基本轴J1（旋转） | 2.44rad/s{140°/s} |
| 基本轴J2（前后） | 1.92rad/s{110°/s} | |
| 基本轴J3（上下） | 2.44rad/s{140°/s} | |
| 手臂轴J4(回转） | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 手臂轴J5（摆动） | 3.05rad/s{175°/s} | |
| 手臂轴J6（扭转） | 4.45rad/s{255°/s} | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4（回转） | 433N.m/721.0N.m |
| 允许扭矩J5（摆动） | 430N.m/721.0 N.m | |
| 允许扭矩J6（扭转） | 294N.m/294.0N.m | |
| 允许惯性矩J4（回转） | 31.4kg·㎡/60.0kg·㎡ | |
| 允许惯性矩J5（摆动） | 31.4kg·㎡/60.0kg·㎡ | |
| 允许惯性矩J6（扭转） | 11.9kg·㎡/ 33.7kg·㎡ | |
| 机器人动作范围截面面积 | 9.53m² ×360° | |
| 周围温度·湿度 | 温度：0~45℃、湿度： 20~80%RH （无结露） | |
| 本体重量 | 780kg | |
| 第3轴可载能力 | 25kg | |
| 安装方式 | 正装/倒挂/侧装 | |
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