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● 安川焊接机器人6轴垂直多关节型
● 负载：10Kg
● 安川焊接机器人动态范围：2010mm
● 控制柜：DX200
● 安川焊接机器人用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
| 机器人型号 | MA2010 | |
| 适用控制柜 | DX200 | |
| 设置 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
|
垂直伸长度 |
3649mm |
|
|
水平伸长度 |
2010mm |
|
|
重复定位精度 |
±0.08mm |
|
| 动作范围 | S轴（旋转） | ﹣180°~+180° |
| L轴（下臂） | ﹣105°~+155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -175° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
|
T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
|
| 最大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
|
T轴（手腕回转） |
610°/s |
|
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N·m |
| B轴（手腕摆动） | 22N·m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N·m | |
|
容许惯性力矩 （ GD2/4 ） |
R轴（手腕旋转） | 0.65kg·m² |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg·m² | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg·m² | |
| 本体质量 | 280kg | |
| 电源容量*3 | 2.0kVA | |
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